Прыжками суставы больше портят, а не ноги качают. Имхо, с самими лапами ничего не сделать, можно только голень и бедро качать. От рыси очень хорошо спина качается и какие-то мышцы на ЗК и ПК, внешние или внутренние не помню, но на какие-то другие упор делается на рыси, в отличии от галопа, шага, прыжкобегашага . Так же при таскании тяжестей хорошо они раскачиваются, да вообще при любом движении, просто разные участки. Плаванье вроде очень много мышц разрабатывает, причем наиболее безопасным способом, суставы не страдают вроде как. Рысь и вообще любой бег по асфальту пагубно действует.
У нас вот пока увы, расписания все еще нет, но летом мы теперь с велосипедом, причем на нем стараюсь как можно больше рысить, по 10 км примерно хотя бы чисто на рыси, галопом не гоняю почти, очень редко, просто как-бы никуда не спешу, вот и не бежим никогда) Плавать стараюсь давать много, но они только за игрушками, сами не плавают. Утром или вечером, если никуда не идем, развлекаемся на аутах, Асыч там очень старается, а вот Аделя нет) За игрушками бегают\перетягивают, постоянно даю возможность копать, рыть что-то на улице, тоже очень полезно. Пояс хочу и бегать с ними, но вот буду стараться без пояса с ними теперь бегать, но не обещаю)
Когда снег таскаем и возим грузы небольшие, иногда большие